Ряды Тейлора применяются для линеаризации нелинейных уравнений, потому что позволяют заменить нелинейные уравнения приближёнными линейными. 1

Это необходимо, так как нелинейные уравнения трудно поддаются исследованию, часто зависимости между входными и выходными параметрами являются трансцендентными. 4 Линеаризация позволяет использовать методы теории линейных систем, которые наиболее просты и хорошо разработаны. 1

В основе линеаризации лежит предположение, что в исследуемом динамическом процессе переменные координаты системы изменяются таким образом, что их отклонения от установившихся значений остаются всё время достаточно малыми величинами. 1