Рефлекторная дуга может быть сложной или простой в зависимости от количества нейронов, которые участвуют в её формировании. 15

Простая (моносинаптическая) рефлекторная дуга включает два нейрона и один синапс. 35 Такие дуги характерны для простейших рефлексов, например для коленного. 24

Сложная (полисинаптическая) рефлекторная дуга включает три и более нейронов. 2 В её составе есть вставочные нейроны, рецепторы и эффекторы, причём два последних элемента обычно располагаются в разных органах. 3 Сложные дуги отвечают за более сложные рефлексы, например за отдёргивание руки от горячего предмета. 5