Скорость падения объекта в гравитационном поле растёт из-за действия силы тяжести. 13 Согласно второму закону Ньютона, сила определяется как произведение массы тела на ускорение, а в данном случае ускорением является величина, которую называют ускорением свободного падения. 3

Ускорение свободного падения у поверхности любого космического объекта зависит от двух основных параметров: массы этого тела и квадрата его радиуса. 5 Чем больше масса планеты, звезды или любого другого космического объекта и чем меньше его размеры, тем больше значение ускорения свободного падения у его поверхности, а значит, тем быстрее будет падать объект. 5

При падении объекта в земной атмосфере (или любой другой газообразной или жидкой среде) также действует сила аэродинамического сопротивления или вязкого торможения. 4 Чем выше скорость падения, тем сильнее сопротивление. 4 Когда направленная вверх сила вязкого торможения сравнивается по величине с направленной вниз гравитационной силой, их равнодействующая становится равной нулю, и тело переходит из состояния ускоренного падения в состояние равномерного падения. 4