Существует несколько версий происхождения названия «пустельга»: 15

1. По одной версии, название происходит от слова «пустой». 15 Распространено ошибочное мнение о том, что птица непригодна для соколиной охоты, хотя на самом деле её используют как ловчую. 15
2. По другой версии, название связано со способом охоты на открытых пространствах (пастбищах). 15 Оно происходит от основы «пас» (звучало примерно «пастельга») и имеет значение «высматривающая». 15

Таким образом, название может быть связано с поведением птицы во время охоты, когда она парит на высоте 10–20 м над землёй, высматривая жертву. 15