Почему прямые призмы называются правильными, а наклонные призмы - неправильными?

Возможно, имелись в виду определения «правильная призма» и «наклонная призма».

Прямая призма называется правильной, если её основания — правильные многоугольники. www.yaklass.ru vermt.ru У такой призмы боковые грани — это прямые четырёхугольники, то есть прямоугольники и квадраты, а угол между её рёбрами и плоскостью основания равен 90°. skysmart.ru

Наклонная призма — это призма, боковые рёбра которой не перпендикулярны основаниям. www.yaklass.ru www.resolventa.ru У наклонной призмы боковые грани — это параллелограммы общего вида, а рёбра и основания призмы образуют углы более или менее 90°. skysmart.ru При этом высота наклонной призмы всегда меньше длины ребра. skysmart.ru