Прямоугольный параллелепипед называют кубоидом (с греч. — подобный кубу) из-за его формы: многогранник имеет шесть граней, каждая из которых является прямоугольником, а противолежащие грани параллелепипеда равны. 23
Кроме того, рёбра параллелепипеда, сходящиеся в одной вершине, взаимно перпендикулярны. 23