Почему пространство-время нашей Вселенной имеет положительную кривизну? Как это определили?

Пространство-время нашей Вселенной имеет положительную кривизну из-за наличия материи и энергии. habr.com Их присутствие заставляет ткань пространства-времени искривляться определённым образом. habr.com

Кривизну Вселенной определили с помощью наблюдений и измерений космического микроволнового фонового излучения. www.physicsforums.com Это остаточное излучение ранней Вселенной. www.physicsforums.com Анализируя закономерности и флуктуации этого излучения, учёные могут определить общую кривизну Вселенной, которая, как было установлено, является положительной. www.physicsforums.com

Также кривизну связывают с критической плотностью, которая определяет форму Вселенной. postnauka.org Если плотность выше критической, то пространство имеет положительную кривизну, а если ниже — отрицательную. postnauka.org

Например, в модели Фридмана (вселенная, заполненная однородно материей) есть точное решение уравнений ОТО, и в нём фигурирует некоторая критическая плотность. dzen.ru Если плотность материи выше, кривизна Вселенной положительная, а если ниже — отрицательная. dzen.ru