Проприоцепторы считаются древними сенсорными рецепторами позвоночных, потому что впервые появляются у земноводных. 2

Проприоцепторы — это механорецепторы опорно-двигательного аппарата, которые реагируют на сокращение и напряжение или расслабление и растяжение мышц. 2 Они участвуют во всех актах, связанных с работой мышц, суставов и сухожилий: перемещении тела и его частей в пространстве, дыхании, процессах речеобразования и других. 3