Почему прописные буквы называют 'прописными'?

Название «прописные буквы» возникло в русском языке от глагола «прописывать». zaochnik.ru

В древних рукописях не было заглавных букв, все слова писали со строчных. zaochnik.ru Но в начале глав первую букву, которую называли «буквица», изображали больше, чем все остальные, и прописывали вручную. zaochnik.ru

Позже с прописной буквы начинался каждый абзац текста. russkiiyazyk.ru Когда появилось книгопечатание, с большой буквы стали писать первое слово каждого предложения после предыдущей точки. russkiiyazyk.ru