Почему происходят изменения в корневой части при спряжении глаголов с чередованием?

Изменения в корневой части при спряжении глаголов с чередованием происходят из-за исторических замен некоторых букв в русском языке, которые нужны для упрощения произношения. umschool.net

При этом слова остаются однокоренными, хоть корни могут быть непохожи друг на друга. umschool.net Некоторые примеры чередования согласных при спряжении глаголов:

• С/Ш: писать — пишу; vk.com
• З/Ж: вожу — возят; vk.com
• Т/Ч: встречу — встретят, хотеть — хочу; vk.com
• Т/Щ: шептать — шепчут; vk.com
• Д/Ж/ЖД: ходить — хожу; vk.com
• СТ/Щ: осветить — освещу; vk.com
• СК/Щ: искать — ищу; vk.com
• Г/Ж: бежать — бегу; vk.com
• К/Ч: плакать — плачет; vk.com
• Х/Ш: махать — машут. vk.com