Отскок объекта при столкновении с твёрдой поверхностью происходит из-за последовательности изменений, которые происходят в процессе удара. 1

Сначала объект замедляется до остановки, при этом деформируются как сам объект, так и поверхность. 1 Если оба объекта твёрдые, то деформация будет небольшой, но всё равно будет существовать. 1

Затем объект и поверхность меняют местами свои деформации, что ускоряет движение объекта обратно в обратном направлении. 1

Отскок может быть разным в зависимости от типа удара. 2 Например, при абсолютно упругом ударе тело отскакивает от поверхности, не потеряв скорости, а поменяв её на противоположную. 2 При абсолютно неупругом ударе тело «прилипает» к поверхности, полностью передав ей свой импульс. 2 В реальности происходит нечто промежуточное: тело отскакивает обратно со скоростью, которая немного больше нуля. 2 Этот отскок зависит от величины потерь энергии при деформации. 2