Почему происходит изменение грамматической формы существительных в русском языке?

Изменение грамматической формы существительных в русском языке происходит по разным причинам, среди них:

• Смысл предложения. 5 Существительные могут изменяться по падежам, роду и числу в зависимости от потребности в этом по смыслу предложения. 5 Например, падеж указывает на взаимоотношение слов в предложении, наделяет их дополнительным смыслом и характеризует принадлежность. 5
• Словообразование. 2 При образовании уменьшительного существительного род исходного слова должен сохраняться. 2 Например, кулак (муж. р.) — кулачок (муж. р.), ухо (ср. р.) — ушко (ср. р.), нога (жен. р.) — ножка (жен. р.). 2
• История языка. 2 Например, заимствованные существительные «кофе» и «какао» в течение полутора столетий были склоняемыми и относились к мужскому роду. 2 Со временем склоняемые формы этих слов исчезли из речи, и они стали привычными в качестве неизменяемых. 2
• Стремление языка к экономии речевых средств. 4 Одна из причин изменения в категории грамматического рода — общее стремление языка к экономии речевых средств и речевых усилий. 4