Почему происходит эволюция строения нижней конечности у человека?

Эволюция строения нижней конечности у человека связана с переходом к прямохождению. 12

Некоторые изменения, которые произошли в результате:

• Развитие увеличенного пяточного отдела стопы. 2 Это необходимо для поддержания равновесия при ходьбе и поддержания увеличившейся массы тела. 2
• Изменение формы стопы. 2 Большой палец на ногах поменял расположение, встав на одну линию с другими пальцами. 2 Также образовался свод стопы, в отличие от плоских стоп других гоминид. 2
• Увеличение длины ног. 2 Это привело к изменениям в работе мышц: усилие, необходимое при ходьбе, передаётся от мышц ног через лодыжку. 2
• Увеличение коленных суставов. 2 Это нужно для поддержания увеличенного веса тела. 2
• Уменьшение угла разгибания колена. 2 Изменение формы коленного сустава позволило уменьшить потери энергии на вертикальное перемещение центра тяжести при передвижении. 2