Почему происходит эволюция строения нижней конечности у человека?

Эволюция строения нижней конечности у человека связана с переходом к прямохождению. biouroki.ru ru.wikipedia.org

Некоторые изменения, которые произошли в результате:

• Развитие увеличенного пяточного отдела стопы. ru.wikipedia.org Это необходимо для поддержания равновесия при ходьбе и поддержания увеличившейся массы тела. ru.wikipedia.org
• Изменение формы стопы. ru.wikipedia.org Большой палец на ногах поменял расположение, встав на одну линию с другими пальцами. ru.wikipedia.org Также образовался свод стопы, в отличие от плоских стоп других гоминид. ru.wikipedia.org
• Увеличение длины ног. ru.wikipedia.org Это привело к изменениям в работе мышц: усилие, необходимое при ходьбе, передаётся от мышц ног через лодыжку. ru.wikipedia.org
• Увеличение коленных суставов. ru.wikipedia.org Это нужно для поддержания увеличенного веса тела. ru.wikipedia.org
• Уменьшение угла разгибания колена. ru.wikipedia.org Изменение формы коленного сустава позволило уменьшить потери энергии на вертикальное перемещение центра тяжести при передвижении. ru.wikipedia.org