Почему при управлении зависимое слово может сохранять свою форму при изменении главного?

При управлении зависимое слово может сохранять свою форму при изменении главного, потому что в основе управления лежит лексическая семантика главного слова, а не его форма. rustutors.ru

При управлении главное слово «руководит» зависимым: оно диктует ему, какой падеж необходим. www.kp.ru При этом в отличие от согласования падежи слов не совпадают, то есть зависимое слово не копирует главное, а просто выполняет его «команды». www.kp.ru

Например, в словосочетании «читать книгу» слово «книгу» стоит в винительном падеже, так как это требует глагол «читать», но при изменении формы глагола падеж слова «книга» остаётся прежним: «читал книгу», «читаю книгу». repetitor.1c.ru