При ударе тел часть кинетической энергии всегда переходит в тепло из-за взаимодействия молекул. 1

Когда одно тело бьёт другое, по телам идёт волна деформации. 1 Молекулы двигаются не только вдоль линии удара, но и в другие стороны. 1 Хаотическое движение молекул и есть тепловая энергия. 1

Также переход части энергии в тепло происходит вследствие пластической деформации, при которой вся работа по деформированию переходит в тепло по закону сохранения энергии. 1

Количество энергии, переходящей в тепло, зависит от упругости столкновения. 4 Например, если тело отскакивает почти на ту высоту, с которой оно было сброшено, то лишь небольшая часть его кинетической энергии переходит в тепло. 4 Если же тело просто врезается в землю, почти весь импульс переходит в тепло. 4