При учёте силы трения закон сохранения механической энергии перестаёт быть точным, потому что полная энергия тел уменьшается. 1 За счёт этой убыли энергии и совершается работа против сил трения. 1

Например, при падении тела с большой высоты скорость тела вследствие действия возрастающих сил сопротивления среды вскоре становится постоянной, кинетическая энергия тела перестаёт меняться, но его потенциальная энергия уменьшается. 1

Также в результате действия сил трения обычно тела нагреваются, то есть механическая энергия переходит в другую форму — во внутреннюю энергию тела. 5

При этом, несмотря на несохранение механической энергии при наличии трения, сохраняется полная энергия, которая учитывает и немеханические формы, в частности внутреннюю энергию тел системы. 3

Таким образом, при наличии трения происходит потеря полной энергии за счёт преобразования в другие формы энергии (например, выделение или поглощение теплоты). 2