При создании интеллектуальных роботов важно учитывать архитектуру мира, в котором они будут функционировать, по нескольким причинам:
- Эффективное выполнение задач. 1 Хорошо спроектированная архитектура позволяет оптимально распределить вычислительную нагрузку, что помогает роботу эффективно выполнять несколько задач одновременно. 1 Это особенно важно в сложных и динамических средах. 1
- Безопасность. 1 Надежная архитектура должна включать защитные механизмы, чтобы предотвратить возможные непредвиденные ситуации или повреждения как для самого робота, так и для окружающих людей и объектов. 1
- Идентификация ситуации. 2 Для реализации интеллектуальных алгоритмов управления первоочередной является задача текущей идентификации ситуации, в которой находится робототехническая система. 2
- Адаптация к условиям. 2 Неопределённость внешней среды, в которой функционирует робототехническая система, заставляет включать в состав системы управления различного рода компенсаторы, модули адаптации, накопления и ранжирования информации. 2
Таким образом, учёт архитектуры мира при создании интеллектуальных роботов помогает обеспечить их безопасную и эффективную работу в различных условиях.