Деепричастия, перешедшие в наречия, не выделяются запятыми, потому что они не обозначают добавочного действия, а только показывают, каким образом совершаются действия, выраженные глаголами. 1
Такие слова можно заменить наречием-синонимом без изменения структуры предложения. 2 Например: «не торопясь» — «медленно». 3