Почему при кручении валов возникает деформация депланации?

Деформация депланации возникает при кручении призматических стержней из-за неравномерности перемещения его точек. 1

При кручении материал у поверхности стержня напряжён сильнее, чем материал, расположенный ближе к оси стержня. 2 Таким образом, напряжённое состояние является неоднородным. 2

Если депланация во всех сечениях по длине стержня одинакова, то кручение называется свободным (чистым). 1 При таком кручении в поперечных сечениях возникают только касательные напряжения. 1

Если депланации сечений переменные по длине стержня (например, при наличии заделки, изменении крутящих нагрузок по длине стержня и др.), то кручение называется стеснённым (изгибным). 1 При нём наряду с касательными в поперечных сечениях стержня возникают также нормальные напряжения, которые и вызывают разную по длине стержня депланацию. 13