При качении тела сопротивление движению меньше, чем при скольжении, потому что площадь контакта обычно очень мала. 1 Поэтому нормальная сила, придавливающая тело к поверхности, тоже мала и недостаточна, чтобы предотвратить движение тела. 1

Ещё одна причина — деформация катка и опорной поверхности. 25 Круглый предмет (диск, шар, цилиндр) при качении слегка вдавливается в поверхность, образуя «ямку и бугорок». 1 Чем твёрже поверхность, по которой катится тело, тем меньше будет «ямка» (вдавливание) и, значит, меньше сила трения качения. 1

Также на величину сопротивления качению влияет сила сцепления (адгезия), возникающая между поверхностями в момент контакта. 1