При использовании теоремы Штейнера момент инерции тела относительно параллельной оси вычисляется через расстояние между центрами, потому что согласно этой теореме момент инерции тела относительно произвольной оси равен моменту его инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс тела, сложенному с произведением массы тела и квадрата расстояния между осями. 23