При деформации твёрдых тел упругие силы возникают из-за взаимодействия между атомами и молекулами в материале. 1

В исходном состоянии атомы находятся в равновесии, и соседние атомы оказывают на них взаимное влияние. 1 Когда тело деформируется, это равновесие нарушается, и атомы начинают взаимодействовать с силой, стремящейся вернуть их в исходное положение. 1

Причина возникновения силы упругости — изменение расстояний между молекулами при деформации и, соответственно, изменение сил межмолекулярного взаимодействия. 4 При сближении частиц начинают преобладать силы отталкивания, при удалении — силы притяжения. 3 В итоге возникающие в теле силы направлены так, чтобы восстановить первоначальное положение частиц друг относительно друга. 3