Существует несколько гипотез, объясняющих, почему предки человека начали ходить на двух ногах. 15

Одна из наиболее обоснованных — «саванная концепция». 1 Согласно ей, изменение климата привело к исчезновению африканских лесов, на юге и востоке Африки распространились саванны. 1 Предки людей были вынуждены слезать с деревьев и осваивать новые экологические ниши. 1 В таких условиях было необходимо носить пищу и детёнышей в руках, выпрямляться, чтобы дальше видеть в высокой траве, а при вертикальной позе уменьшался нагрев со стороны солнца. 1

Другая версия связана с изменением местности. 2 По мнению археологов из Университета Йорка, прямохождение могло развиться из-за сурового ландшафта Восточной и Южной Африки, который был сформирован в эпоху плиоцена вулканами и смещением тектонических плит. 2 Скалистая местность была удобна для гоминидов с точки зрения безопасности и питания, а также повлияла на улучшение навыков, таких как опорно-двигательное восхождение, балансировка, карабкание и быстрое передвижение по пересечённой местности. 2

Ещё одна теория связывает двуногость с необходимостью освободить руки. 5 По мнению Чарльза Дарвина, гоминидам нужно было ходить на двух ногах, чтобы освободить руки для изготовления оружия или метания камней и копий. 5

Однако есть мнение, что предки человека могли встать на две ноги, ещё не спустившись с деревьев. 4 Наблюдения за дикими шимпанзе показали, что они часто ходят на двух ногах, находясь на деревьях, когда идут по веткам. 4