Пояс астероидов считается зоной формирования протопланет, потому что это остатки протопланетного диска, из которого формировались планеты Солнечной системы. 3
Во время формирования пояса астероидов многие содержащиеся в нём объекты начали сливаться вместе, образуя протопланеты. 4 Однако гравитационное влияние планет-гигантов, прежде всего Юпитера, не позволило им превратиться в полноценную планету. 35
Влияние огромной гравитации Юпитера приводило к тому, что орбиты формирующихся планетезималей, сближающихся с Юпитером, становились нестабильными. 3 В итоге значительная часть вещества оказалась вытолкнута из пояса астероидов либо во внешние области Солнечной системы, либо наоборот — в сторону внутренних планет: Марса, Земли, Венеры и Меркурия. 3