Постфикс -ся в русском языке называют архаичной формой местоимения, потому что в древнерусском языке он был краткой формой местоимения «себя» в винительном падеже, считался отдельным словом и мог стоять как перед, так и после глагола. 3

Со временем местоимение «ся» превратилось в частицу, а затем — в постфикс, который образует возвратные глаголы. 1

Первоначальное значение постфикса — значение действия, обращённого на себя: умываться — умывать себя, укрыться — укрыть себя, возвращаться — возвращать себя. 1