Постфикс -ся начал срастаться с глаголами в русском языке ещё в древнерусском языке, оформляя в некоторых случаях новые значения соответствующих глаголов. ru.wikipedia.org
В древнерусском языке постфикс -ся был краткой формой местоимения «себя» в винительном падеже, считался отдельным словом и мог стоять как перед, так и после глагола. author.today
Со временем местоимение «ся» (себя) слилось с глаголом в одно слово, а старое значение возвратности сохранилось только в некоторых глаголах с постфиксом -ся. e-learning.tsu.ge Например: умываться ← умывать себя (ся), причёсываться ← причёсывать себя (ся). e-learning.tsu.ge