Почему после модальных глаголов не нужна частица to?

Частица to не ставится после модальных глаголов, потому что после модальных глаголов невозможно поставить ничего, кроме инфинитива. 1

Модальный глагол сам выполняет функцию частицы to, указывая на то, что далее будет глагол в начальной форме. 1

Некоторые модальные глаголы, после которых не используют частицу to: can («могу»), may, must, need, should. 2

Однако есть и исключения: некоторые модальные глаголы употребляются обязательно с частицей to, например: have to («надо»), ought to («следует»). 2