Почему полярный круг существует только на планетах с наклоном оси?

Полярный круг существует только на планетах с осью вращения, которая по отношению к плоскости орбиты имеет ненулевой угол наклона. 1

Это приводит к тому, что солнечные лучи освещают различные участки планеты под разными углами: на экваторе в определённые дни солнечные лучи падают в полдень под прямым углом — Солнце находится в зените, а у полюсов — под острым углом, скользят по поверхности. 3