Полезная работа простых механизмов редко совпадает с затраченной, потому что в реальных устройствах всегда есть потери энергии, вызванные силами трения и другими факторами. 4

Затраченная работа — это вся энергия, которую потратили на выполнение задачи. 3 Она включает результат и потери на трение, нагрев, сопротивление. 3 Полезная работа — это работа, ради совершения которой был использован механизм. 4 Она связана только с результатом и уходит на выполнение нужной задачи. 3

Отношение полезной работы к затраченной называют коэффициентом полезного действия (КПД) механизма. 15 В идеальном случае вся затраченная энергия идёт на совершение работы, и КПД идеального механизма равен 1 или 100%. 1 Но КПД реальных механизмов заметно меньше. 1