Подводные лодки могут менять свою плавучесть при заполнении резервуаров водой или сжатым воздухом благодаря закону Архимеда. 4

Для погружения балластные цистерны заполняются водой, а воздух выгоняется, пока общая плотность судна не станет больше, чем у воды, и подводная лодка начинает погружаться (отрицательная плавучесть). 3

Для поднятия на поверхность сжатый воздух вытекает из воздушных ёмкостей в балластные цистерны, и вода вытесняется из подводной лодки, пока её общая плотность не будет меньше чем у окружающей воды (положительная плавучесть), и подводная лодка всплывает. 3

При этом выталкивающая сила, действующая на подводную лодку, не меняется, поскольку не меняется объём, меняется только чистая плавучесть-вес подводной лодки. 2