Подводные лодки могут менять глубину погружения с помощью изменения веса балласта, потому что это позволяет регулировать их плавучесть. 35

Для погружения специальные балластные цистерны заполняются забортной водой, и тогда вес лодки возрастает, и она идёт на погружение. 1 Для всплытия вода из этих ёмкостей откачивается насосами наружу, а ёмкости заполняются сжатым воздухом, и тогда лодка становится легче и начинает всплывать по закону Архимеда. 1

Также при продольном движении в воде с помощью винтов может применяться динамический способ изменения глубины — с помощью специальных вертикальных рулей высоты (аналогично элеронам у самолёта). 1 Но этот способ применим только во время продольного движения лодки и должен строго синхронизироваться с изменениями её веса. 1