Подводные лодки должны поддерживать определённый баланс плотности для плавания на нужной глубине, потому что при нарушении этого баланса лодка будет тонуть или всплывать. 12

Когда подводная лодка находится на поверхности, балластные цистерны заполняются воздухом, и общая плотность лодки меньше, чем у окружающей воды. 1 Когда лодка погружается, балластные цистерны заливаются водой, и воздух в них выпускается до тех пор, пока общая плотность лодки не станет больше плотности окружающей воды, и лодка не начнёт тонуть. 1

Чтобы поддерживать уровень лодки на любой заданной глубине, подводная лодка поддерживает баланс воздуха и воды в дифферентных резервуарах таким образом, чтобы её общая плотность была равна плотности окружающей воды (нейтральная плавучесть). 1