Плотность твёрдых тел меняется при переходе в жидкое состояние, потому что при правильном упорядоченном расположении молекул в кристалле занимаемый объём меньше, чем при беспорядочном их расположении в жидкости. 1

Например, если бросить в расплавленный парафин кусочек твёрдого парафина, он утонет, потому что плотность расплавленного парафина меньше плотности твёрдого. 1

Однако есть исключения, например, вода: плотность жидкой воды больше, чем плотность льда. 3 Это объясняется тем, что при переходе от кристаллического состояния к жидкому расположение молекул меняется и делается более равномерным: расстояние между молекулами, которые в кристалле расположены близко друг к другу, увеличивается, а расстояние между отдалёнными молекулами уменьшается. 1