В древности Венеру считали двумя разными светилами, потому что у неё есть периоды утренней и вечерней видимости. 14

Древние греки называли утреннюю звезду Фосфор («несущий свет»), когда она всходила перед Солнцем, и Эосфор («зареносец»), когда она выходила после него. 4

Древние римляне, соответственно, называли Венеру Люцифер («несущий свет») и Веспер. 25

Позже было установлено, что Вечерняя и Утренняя звёзды — одно и то же светило. 4 По Плинию, это открытие принадлежало Пифагору, по другим источникам — Пармениду. 4