Пирамидная система считается эволюционным достижением млекопитающих, потому что она поддерживает сложную и тонкую координацию движений, что важно для прямохождения. 35
Низшие позвоночные пирамидной системы не имеют, она появляется только у млекопитающих и достигает наибольшего развития у обезьян, особенно у человека. 34
Кроме того, количество функциональных слоёв пирамидальных клеток в моторной коре млекопитающих отражает их двигательные возможности: у разных видов животных их разное количество. 1 Например, ежу нужны два слоя, мыши — три, кошке — четыре, приматам — пять, человеку — шесть. 1