Пикайя считается одним из древнейших хордовых животных, потому что у неё есть характерные для этого типа признаки, которые были обнаружены при изучении окаменелостей: 5

• Хорда. 25 Это хрящеподобный предок позвоночника. 5 У пикайи хорда охватывала всю длину тела и считалась определяющим признаком хордовых. 1
• Миомеры. 15 Это регулярные мышечные сегменты, которые характерны для всех хордовых и хорошо заметны, например, у рыб. 5
• Нервная трубка. 5
• Остатки кровеносной системы. 5

Кроме того, ископаемые останки пикайи встречаются в отложениях, датируемых 500–505 млн лет до н. э.. 3

На основе этих признаков учёные считают, что пикайя — древнейшее достоверно известное хордовое животное, которое могло быть предком всех позвоночных, включая рыб, птиц, рептилий, амфибий, млекопитающих и человека. 5