Созвездие Пегас считается одним из древнейших, потому что его упоминал ещё Евдокс Книдский, древнегреческий астроном, живший в IV веке до нашей эры. 2
Кроме того, Клавдий Птолемей, астроном античного мира, включил Пегас в свой список из 48 созвездий, который стал классическим. 2
Также есть мнение, что основа структуры созвездий сложилась в дописьменный период истории, когда «небесные образы» были канонизированы и составили часть древних культов. 4 Созвездие Пегаса, наряду с Малым Конём и Андромедой, входит в композицию, которая, по некоторым предположениям, формировалась на рубеже четвёртого и третьего тысячелетий до н. э. у народов, населявших в то время степи Евразии. 4