Прямо против ветра парусное судно двигаться не может, это невозможно с точки зрения физики. 1 Для каждого типа паруса существует «мёртвая зона», в которой ветер идёт прямо на парус, и сила тяги в нём отсутствует. 12

Однако парусное судно может двигаться под острым углом к направлению ветра. 45 Для этого используют лавировку — зигзагообразное изменение курса. 14

Несколько причин, которые позволяют осуществлять такое движение:

• Ветер действует на парус с силой, направленной перпендикулярно поверхности паруса. 4 Чтобы эта сила двигала судно против ветра, нужно поставить парус в таком положении, чтобы углы между ним и осью судна и между парусом и направлением ветра были примерно равны. 4
• У парусного судна есть киль, который не даёт ему унестись в направлении, перпендикулярном курсу. 4
• Паруса имеют аэродинамические свойства, особенно сильно они проявляются именно при встречном ветре. 4