Палеозойская эра считается эрой древних беспозвоночных, потому что в этот период наибольшего расцвета достигли морские беспозвоночные организмы, такие как моллюски и трилобиты. 15

Особую роль в фауне палеозойской эры играли трилобиты — членистоногие беспозвоночные, которые составляли около 0,5 м в длину и были покрыты хитиновым панцирем. 3 Они обитали преимущественно в воде, питались илом, планктоном или мелкими беспозвоночными. 3

Кроме того, в начале палеозойской эры произошёл «кембрийский взрыв» — период стремительного увеличения биологического разнообразия, во время которого появились все ныне существующие типы животных. 4