Открытые и замкнутые кинематические цепи важны для биомеханики и робототехники, так как они имеют разные особенности, которые влияют на движение и управление. 13

Открытые (незамкнутые) кинематические цепи позволяют осуществлять движение в каждом отдельно взятом суставе. 1 В таких цепях сохраняются возможности опорного энергетического взаимодействия с одновременными активными действиями высокомобильными периферическими звеньями. 4 Например, свободные конечности, когда их концевые звенья свободны, представляют незамкнутые цепи. 4

Замкнутые кинематические цепи, в свою очередь, ограничивают количество степеней свободы в суставах, что позволяет значительно уменьшить число инерционных моментов. 1 В таких цепях невозможно изолированное движение, то есть движение в одиночном сочленении. 4 Однако управление движениями в замкнутых цепях точнее, чем в незамкнутых. 4

Таким образом, открытые кинематические цепи важны для управления движением, а замкнутые — для ограничения количества степеней свободы и точного управления движениями.