Осевое вращение твёрдого тела остаётся стабильным без дополнительного крутящего момента благодаря сохранению углового момента при отсутствии внешних сил или крутящих моментов. 2

Это означает, что общий угловой момент системы (включая все частицы, из которых состоит тело) остаётся постоянным. 2

Особенно устойчиво свободное вращение твёрдого тела вокруг осей с наибольшим и наименьшим центральными моментами инерции. 1 Устойчивость вращения означает, что малое отклонение направления угловой скорости от главной оси в начальный момент времени остаётся малым в процессе дальнейшего свободного вращения. 1