Почему обучение с подкреплением эффективно для роботов в динамичной среде?

Обучение с подкреплением эффективно для роботов в динамичной среде, потому что позволяет им самостоятельно находить оптимальные стратегии поведения в неопределённой среде. 2

Это происходит благодаря тому, что в процессе обучения агент получает награды от окружающей среды и на основе этой обратной связи корректирует свои действия. 13 Например, если действие привело к высокой награде, агент запоминает это как хорошее действие, а если к низкой — будет стараться избегать его в будущем. 1

Также обучение с подкреплением помогает минимизировать затраты на разработку управляющих систем для сложных объектов. 2 В традиционных подходах значительные ресурсы уходят на математическое моделирование объектов управления, а в случае с обучением с подкреплением алгоритм способен самостоятельно «изучить» объект управления в процессе обучения. 2