Почему низшие планеты всегда наблюдаются в лучах утренней или вечерней зари?

Нижние планеты (внутренние планеты, для земного наблюдателя это Меркурий и Венера) всегда наблюдаются в лучах утренней или вечерней зари, потому что при визуальном наблюдении с Земли они не отходят далеко от Солнца. 1

Это объясняется тем, что путь этих планет вокруг Солнца лежит внутри орбиты Земли, и поэтому с Земли их видно то с одной, то с другой стороны от Солнца. 4