Нервная система человека разделена на соматическую и вегетативную для выполнения разных функций. 24

Соматическая нервная система регулирует работу скелетных мышц и подчинена воле человека. 1 Она обеспечивает восприятие информации из окружающей среды и управление движениями тела в пространстве. 2

Вегетативная (автономная) нервная система не подчинена воле человека. 1 Она регулирует работу внутренних органов, желёз, кровеносных сосудов и сердца, а также обеспечивает обменные процессы во всех органах и тканях. 1

Разделение функций нервной системы произошло в процессе эволюции позвоночных животных и дало большие преимущества в борьбе за существование. 2 Например, постройка жилища, бегство от хищника, поиск пищи требовали точной ориентировки в окружающей среде и выработки определённой линии поведения, которая выражалась в произвольных движениях, регулируемых соматической системой. 2 Организация же сложного «внутреннего хозяйства», например установление необходимого для данной работы ритма и силы сердечных сокращений, давления крови, продвижение пищи по желудку и кишечнику, проходила автоматически благодаря точно очерченной для каждого вида генетической программе, осуществляемой автономным отделом нервной системы. 2