Неполнозубые считаются одними из древнейших млекопитающих на Земле, потому что их происхождение прослеживается почти от мезозоя (60 млн лет). 1 Ископаемые остатки известны из Северной и Южной Америки. 1 Близкие к неполнозубым формы встречаются в отложениях эоцена Европы. 1

О древности и примитивности неполнозубых говорит и их сниженный по сравнению с другими животными обмен веществ, и зависимость температуры их тела от температуры окружающей среды, и крошечный, почти не имеющий извилин мозг. 2

Также о примитивности отряда свидетельствуют примитивные зубы неполнозубых: они не имеют корней и эмали и растут в течение всей жизни. 2