Нелинейные системы более эффективны для управления в определённых условиях, потому что они учитывают сложные взаимосвязи между входами и выходами, которые не следуют простым линейным закономерностям. 1

Например, в роботизированном авто для движения по переполненным улицам линейное управление будет недостаточным, так как могут возникнуть различные непредсказуемые факторы, такие как другие транспортные средства или пешеходы. 1

Некоторые другие преимущества нелинейных систем управления:

• Адаптивность. 14 Нелинейные методики управления позволяют системам справляться с неопределённостями, адаптироваться к изменяющимся окружающим условиям, улучшать стабильность и достигать желаемых уровней производительности. 1
• Быстродействие. 35 Нелинейные алгоритмы управления могут обеспечить максимальное быстродействие процессов при наличии естественных ограничений на уровни управляющих воздействий. 3