Стегозавров считают панцирными динозаврами из-за наличия на их теле костных пластин или наростов, которые росли непосредственно на коже и не были связаны со скелетом. 2

Изначально эти пластины предполагались выполняющими защитную функцию, но позже выяснилось, что они были слишком хрупкими и оставляли бока животного незащищёнными. 15 Тогда исследователи предположили, что пластины помогали контролировать температуру тела животного: на них были кровеносные сосуды, проходящие через канавки, и воздух, обтекающий пластины, охлаждал кровь. 1

Также существует гипотеза, что пластины могли участвовать в визуальной демонстрации — как для отпугивания хищников, так и в социальном или половом поведении. 5