Некоторые причины, по которым некоторые животные предпочитают передвигаться на двух ногах:

• Большее поле зрения. 2 Двуногость поднимает голову, что позволяет лучше обнаруживать отдалённые опасности или ресурсы. 2
• Удобство при добывании пищи. 2 Например, шимпанзе передвигаются на двух ногах, когда едят плоды на деревьях, уцепившись за ветку руками. 5
• Освобождение конечностей для других целей. 2 Находясь в вертикальном положении, недвигательные конечности становятся свободными для манипуляций (у приматов и грызунов), полёта (у птиц), рытья (у гигантского ящера), боя (у медведей и крупного варана) или маскировки (у некоторых видов осьминогов). 2

Также бипедализм (передвижение на двух ногах) распространён среди сумчатых млекопитающих, например кенгуру и кенгуровых крыс. 1