Некоторые животные обладают особой прыгучестью благодаря особенностям строения конечностей, например:

• Блоха. 1 Конечности блохи прыгательного типа, имеют пятиступенчатую форму с острыми раздвоенными когтями. 1 Все шесть лап располагаются на передней части туловища, задние лапы длиннее передних. 1 Такое строение позволяет блохе отпрыгивать от поверхности до тридцати сантиметров в высоту и, не сбавляя скорости, пропрыгать достаточно большое расстояние. 1
• Галаго. 2 Способность совершать гигантские прыжки объясняется очень совершенной конструкцией конечностей, построенных в расчёте на передвижение прыжками, и значительной массой мышц, обеспечивающих движение задних конечностей. 2

Также есть мнение, что высота прыжка определяется скоростью отрыва животного от субстрата, то есть скоростью, которую тело животного успевает набрать к тому моменту, когда его конечности потеряют контакт с опорой. 2

Лапы животного в этом случае выступают как система рычагов: перед прыжком они складываются, а в момент прыжка распрямляются, отталкивая тело от земли, и в этот момент животное приобретает необходимую для прыжка скорость. 2