Количество ног у животных может различаться в зависимости от эволюции по нескольким причинам:

• Происхождение. 1 Например, у наземных позвоночных обычно четыре ноги, потому что они произошли от рыбьего предка, у которого было четыре органа, которые могли эволюционировать в ноги. 1
• Строение тела. 1 У беспозвоночных, таких как членистоногие, тело разделено на сегменты, каждый из которых имеет пару конечностей. 12 У позвоночных же «сегмент» примерно равен одному позвонку, и прикрепить по паре ног к каждому позвонку сложно. 1
• Мутации. 2 У млекопитающих иногда рождаются детёныши с лишними парами конечностей. 2 Это может быть вызвано генетическими мутациями, сбоями в эмбриональном развитии или влиянием некоторых паразитов. 5

Также есть мнение, что нечётное число конечностей труднее управлять. 5 Поэтому у наземных существ, даже если их конечности имеют другое происхождение, число ног всегда чётное. 5

Некоторые морские беспозвоночные, например морские звёзды, имеют нечётное число лучей — чаще всего пять. 5